Один из ведущих французских художников 17 века, мастер портрета, автор религиозных полотен и монументальных росписей.
Ученик Симона Вуэ. В 1635 году Миньяр уехал в Рим, где испытал влияние римской и болонской школы, познакомился с Никола Пуссеном, получил первую известность и славу.
После возвращения во Францию Париж Пьер Миньяр становится главой Академии Святого Луки в Париже, а в 1690, после смерти Лебрена, стал главным придворным художником, директором королевских художественных музеев и мануфактур, а затем ректором и канцлером парижской Академии живописи и скульптуры.